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姿态状态跟踪相关论文

航天器相对大角度姿态跟踪非线性控制器设计

采用修改的Rodrigues参数表示相对姿态矩阵，结合相对姿态运动学方程和相对姿态动力学方程，利用Lyapunov理论的控制方法设计了非线性......

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大角度姿态状态跟踪非线性控制器 large angle Attitude state tracking Nonlinear controller

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