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姿态类并联机器相关论文
一种含铰接动平台姿态调整类并联机器人的误差建模与验证
面向航空航天制造业中大部件、高精度对接装配的场景和发展的迫切需求,研究一种含铰接动平台姿态类并联机器人(4-PRS&H(R))的精度......
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姿态类并联机器
运动学分析
误差建模
articulated traveling plateparallel mechanismskinematic
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