姿态结算相关论文
高精度的三轴加速度计和三轴陀螺仪的出现,以及继而引入的卡尔曼滤波原理让实时监测多旋翼飞行器的姿态数据成为了可能,有了姿态精......
该文设计了一种基于MEMS传感器的人体姿态的运动采集及复现系统，采用·瞬性导航式动作捕捉技术，它能实现人体运动数据的精确采集......
载体姿态是载体操纵、控制和载体其他一些功能系统所必需的重要参数。传统机械陀螺、激光陀螺、光纤陀螺等体积大,且成本较高,无陀......
该文设计了一种基于MEMS传感器的人体姿态的运动采集及复现系统,采用惯性导航式动作捕捉技术,它能实现人体运动数据的精确采集,并......
针对固定翼飞行器尺寸较大、不能悬停和普通四旋翼飞行器载重轻、携行不方便的问题,设计出一种警用可折叠六旋翼飞行器,分析飞行器......
本文设计了基于HMC5883L三轴磁阻传感器和ADXL345三轴加速度计以及C8051F340的三自由度姿态解算模块,它具备通过串口实时输出模块......
该文针对单一传感器测量飞行数据不准确的缺点,借助FPGA的数据并行处理能力,将多个传感器应用于四旋翼飞行器控制系统当中。采用FP......
