姿态解相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

姿态解相关论文

基于SimMechanics的SCARA机器人轨迹规划与仿真

针对SCARA机器人运动姿态解和轨迹规划的优化选择问题,基于D-H法建立了机器人运动学模型,根据机器人通过奇点后的两种姿态解,利用......

期刊

SCARA 姿态解轨迹规划 SimMechanics

基于改进小波降噪的MEMS间接粗对准方法研究

当前 MEMS惯性传感器陀螺仪精度较低导致输出信噪比较小,使得 MEMS捷联惯导系统初始对准时误差较大,初始偏移明显,影响后续的解算......

期刊

MEMS 初始对准小波降噪小波阈值函数姿态解

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