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工业机器人在执行搬运、焊接和喷绘等任务时,对工业机器人末端的位置轨迹、姿态轨迹以及速度曲线都有着严格的要求。但常见位置轨......
近年来,工业机器人技术快速发展。运动控制是机器人技术的关键技术之一,而其中的轨迹规划直接影响着机器人的精确度及效率。轨迹规......
以多样成像模式对挠性敏捷卫星姿态的快速机动控制为需求,本文针对金字塔构型控制力矩陀螺(control moment gyroscope,CMG)群为执......
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