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基于激光跟踪测量的手术机器人位姿重复性评价
研究医用手术机器人的位姿重复性检测方法,为其产品注册及安全性评价提供准确信息.基于激光跟踪测量系统,结合主从式手术机器人末......
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手术机器人
姿态重复性
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