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子杆法建模法相关论文
一种柔性机器人的子杆法建模方法
本文实现了一种虚拟刚性子杆及被动关节模型拟柔性杆,进而对空间多杆柔性机器人建模的方法;采用遗传算法解决了子杆参数的优化辩识问......
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子杆法建模法
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