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子梁单元相关论文
空间机器人关节柔性与杆柔性的耦合特性
首先利用空间柔性转子梁单元推导出综合考虑关节柔性、杆柔性及其耦合作用的动力学模型,然后借助于一四杆机器人的数值模拟,就关节柔......
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平面梁单元的单元复合技术及应用
深入分析了平面梁单元内任一点的位移,根据位移协调条件,利用虚功原理建立了在母梁单元上增加并复合子梁单元的方法,能够比较方便......
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