子空间预测控制相关论文
循环流化床(CFB)燃烧技术是一种高效清洁的煤燃烧技术,运行情况表明,CFB锅炉对煤种的适应性强,燃烧效率高、强度大,负荷调节性能好......
控制理论历经经典控制和现代控制,发展到今天的智能控制,控制对象日趋庞大,信息愈加繁多,控制算法也日趋复杂化,而囿于软硬件限制,......
针对无人动力伞（UPP）的飞行具有不确定性、非线性和复杂性的特点，建立了无人动力伞6自由度非线性动力学模型，仿真分析了模型对输入信号......
基于闭环系统的输入-输出观测数据设计控制器,该方法无需建立系统的状态空间模型。采用子空间预测控制策略求解一个带有线性矩阵不......
研究故障条件下子空间预测控制器的设计问题,在推导输出预测估计值后分析残差矢量的统计分布特性及残差矢量在各个瞬时时刻处的具......
基于闭环系统的输入-输出观测数据,无需建立系统和故障的状态空间模型,采用直接设计的方法来估计故障,并设计控制器。对于故障的估......
基于闭环系统观测数据,直接设计估计故障和预测控制器.在施加故障的上下限约束条件下,采用快速梯度算法估计故障.在此基础上,采用......
根据闭环系统的输入一输出观测数据，采用直接设计的方法估计故障，并设计预测控制器，而无需建立系统和故障的状态空间模型。对于故障的......
为解决主动噪声和振动控制中的执行器饱和约束条件问题,在子空间系统辨识的基础上,研究了一种新颖的子空间预测控制方法。该控制方......
焦炭是冶金工业炼铁的主要原料,在炼焦生产过程中会伴随产生大量的副产品荒煤气。通过集气过程有效回收利用荒煤气,不仅节约能源,......
我国是以煤炭为主要能源的国家，其主要利用方式为直接燃烧，煤炭利用率低、污染严重，已经带来了严重的资源与环境问题。寻求新的煤炭综......
建立较为精确的船舶数学模型,对于控制器设计和船舶操纵性能预报具有重要的辅助作用,因此也受到了研究者们越来越多的关注。目前船......
针对工业过程中常见的连续时间系统，提出一种新型的连续子空间预测控制方法。首先，利用拉格朗日滤波器对连续时间系统模型进行转换，得......
