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子结构消元相关论文

单轴机械臂系统的H∞控制及精细算法研究

针对机械臂系统在Hamilton体系下,给出一种有效的H∞控制策略和精细的数值计算方法.首先建立了系统的动力学方程,进而利用控制理论......

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机械臂 H-控制精细积分法黎卡提方程子结构消元 Computer simulationControl theoryDegrees of freedom (

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