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基于多微粒群优化的机器人气味源定位
研究多气味源同时定位问题,提出一种基于多微粒群优化的机器人气味源定位方法。该方法将机器人看作一个微粒,邻近的微粒组成一个子群......
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气味源定位
机器人
微粒群优化
子群合并
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