冲击地压作为目前我国深部煤矿开采中最严重的动力灾害之一,钻孔卸压是防治冲击地压的重要方法。当前主要依靠工人操作钻机卸压,工......

碳纤维增强复合材料(Carbon Fiber Reinforced Polymer,CFRP)因具有优异的物理和力学性能而被广泛应用于航空航天领域。在飞机装配......

机器人是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多......

针对圆形连接器生产过程中撑簧圈难以自动装入的难题,提出一种基于机器视觉技术的连接器基座孔位识别与定位的撑簧圈自动装配方法......