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基于三维激光雷达的智能车辆安全行驶域检测方法研究
环境感知是智能车辆实现无人驾驶的关键步骤,如何准确地表现出三维场景的特征一直是无人驾驶领域所研究的重点和难点。而随着无人......
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智能车辆
三维激光雷达
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目标跟踪
安全行驶域
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