利用测线对称性对固定测量偏差的抵消作用,对超短基线声传感器安装偏差标定测线进行了规划。通过分析各类测角偏差对标定的影响,得......

针星敏感器安装误差的精确标定,该文提出基于平台式惯性/星光组合导航系统中,星敏感器相对惯性坐标基准的安装误差自动化测量方法......

农业机械自动导航技术可实现农业机械在作业环境中进行自主控制,是精准农业技术体系中一项重要的核心关键技术。农机自动导航系统......

为实现海洋经济强国这一目标,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)作为目前可以用来进行海洋资源探测和海底地形检......

超短基线设备由于尺寸小,使用灵活,在水下导航定位中常与惯性设备进行组合导航。为了标定出超短基线坐标系与载体坐标系之间存在的......

安装误差对星敏感器姿态确定精度有严重影响，需对其进行有效的标定与补偿。为此提出了一种以星敏感器量测信息为依据的安装误差快速......