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定位及防摆相关论文
基于迭代学习控制的桥式起重机定位及防摆
针对桥式起重机在小车运行时引起负载摆动,影响工作效率、易引发事故和重复运行时的规律优化控制问题,提出利用迭代学习控制来对桥......
期刊
桥式起重机
迭代学习
拉格朗日方程
定位及防摆
重复运行
bridge crane
iterative learning
Lagrange's equati
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