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定位系统细胞相关论文
移动机器人情景认知地图构建及行为规划
针对自主移动机器人,地图构建、自主定位及目标导航是其主要功能及关键技术,也是当前移动机器人领域研究的热点和难点。生物学研究......
学位
移动机器人
定位系统细胞
情景记忆
认知地图
全局路径规划
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