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定刚度拉伸弹簧相关论文
3-RPS卧式布局并联机构的重力补偿策略研究
紧密结合国家航空和汽车工业中大型/复杂结构件对高效加工装备的重要需求,针对卧式并联高效加工装备普遍存在并亟待解决的重力补偿......
学位
并联机构
卧式布局
重力补偿
定刚度拉伸弹簧
一种1T2R卧式布局并联机构的重力补偿策略
以3-RPS 卧式布局并联机构为研究对象,通过添加弹簧元件并优化设计弹簧安装位置及其相关参数,完成了对该类机构的重力补偿策略研究......
期刊
并联机构
卧式布局
重力补偿
定刚度拉伸弹簧
柔度模型
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