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定点采水相关论文
自主路径规划的无人船水质采样系统研究
无人船(Unmanned surface vehicle,USV)广泛应用于水质监测,根据水质监测需求,无人船需满足多点采水路径自主规划。然而,传统无人......
学位
多目标路径规划
无人船
快速扩展随机树算法
定点采水
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