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实时定位及地图重建相关论文
基于视觉与惯性测量单元融合的实时定位及地图重建方法
近些年来,以人工智能为代表的高新技术正在飞速发展,遍布在我们生活的每一个角落。其中,机器人技术被应用到了多种领域,逐渐的解放......
学位
实时定位及地图重建
计算机视觉
惯性测量单元
融合
非线性优化
特征点
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