室内场景解析相关论文
场景解析对于室内机器人语义定位和地图构建有着重要的应用价值。直接测量高精度的深度信息能弥补传统RGB纹理视觉信息的不足,对于......
随着Kinect等深度传感器的普及和深度学习在计算机视觉领域的广泛应用,基于多模态图像的室内场景解析虽然已经取得了长足进步,但在......

