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室内移动机器人定位相关论文
基于视觉和惯性的移动机器人室内定位研究
移动机器人的室内定位技术是机器人领域的重点研究课题之一。由于在室内GPS信号会受到严重干扰,这导致了基于GPS的定位方式在移动......
学位
室内移动机器人定位
惯性导航
视觉定位
非线性优化
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