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容错性能指标相关论文
基于容错指标的空间单冗余机械臂结构综合
为了增大机器人锁定故障关节后的容错空间,提高机械臂的容错性能,运用容错因子作为容错性能指标对机械臂进行了结构综合.基于反映......
期刊
冗余度机械臂
容错性能指标
结构综合
redundant manipulator fault tolerant performance structure sy
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