容错空间相关论文
本文分析了容错操作中冗余度机器人在执行末端任务过程的任意时刻,某个关节发生故障并被锁定后,改变不同的参数导致其对应容错空间......
冗余机械臂由于其特有的冗余特性,相比于传统的非冗余串联机械臂,灵活度更高,应用场合更广,因而成为机器人领域研究的热点。本文以......
冗余机械臂是机器人学研究的前沿领域。常规机械臂的关节空间维数等于任务空间维数。这意味着一旦某关节发生故障，既定任务或者完成......
“浮动分数法”是指每大题给学生留出一定的容错空间,允许学生在每一大题上有1￣3题出现错误、粗心甚至不会做的现象,如选择题我们共......
针对一个空间4R机械臂的不同关节发生锁定故障时的容错空间问题进行研究.首先给出了冗余度机械臂的容错运动规划算法,然后给出了空......
针对两空间机械臂协调操作中发生关节坏死这类故障时的容错运动规划问题进行研究。首先给出了空间机械臂容错空间的计算方法，并构造......
针对空间4R冗余度机械臂活动关节工作空间进行了定量研究，并且对其客错空间做了进一步探讨。首先推导出空间4R冗余度机械臂不同关节......
以一种双偏置7R冗余机械臂为研究对象,探讨其单关节容错空间的优化问题.针对容错空间体积的变化规律,考虑容错空间与工作空间的关......
