对称并联机构相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

对称并联机构相关论文

利用约束螺旋理论综合的空间对称2-DOF并联机构

首先按运动功能对两自由度空间并联机构进行分类，得到了空间2Ryz型（绕 y轴和z 轴转动）和1Rz 1T z 型（绕 z轴转动和沿z 轴移动）的两自由......

期刊

约束螺旋理论机构型综合对称并联机构两自由度并联机构 constraint screw theory type synthesis of mechanism

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一种无伴随运动的对称两转一移并联机构

提出一种新型3-UPU对称并联机构,其动、定平台始终关于中间平面对称,该机构具有两个转动自由度和一个移动自由度。运用螺旋理论对......

期刊

3自由度两转一移伴随运动对称并联机构转动空间

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