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设计了仿真系统的总体结构，分析了线导+尾流自导鱼雷制导机理和弹道特性，开发了线导+尾流自导模型库。该模型库封装了鱼雷在线导......
机器人遥操作仿真系统可以通过导入虚拟场景中和虚拟夹具，限制机器人的运动空间，并利用虚拟夹具的导引算法来导引机器人运动，从而帮助......
分析了空对面导弹导引过程的特点,建立了导弹与目标的相对运动关系模型。在此基础上提出了空对面导弹导引时的一种新的组合导引算......
应用自动调整提前角导引算法作为足球机器人截获足球的控制算法，针对传统的自动调整提前角导引算法实施过程中产生的提前角超调现象......
针对现代战机向目标空域的导引过程,建立了载机与目标相对运动的数学模型.基于最优控制的相关理论,以导引的准确性和控制的经济性......
AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引小车)是指装有自动导引装置,可以按既定的导引路径行驶,且有自我安全保护和移载功能的运输......
针对无人机密集编队穿越门框竞速问题,提出了一种时间近似最优的导引算法。首先,对穿越竞速问题进行了阐述;其次,在单架无人机穿越......
本文借助“目标方位的解算”探讨了因鱼雷噪声遮盖目标噪声而使发射平台丢失目标跟踪情况下的线导鱼雷的攻击方法,仿真结果表明,其......
众多的线导鱼雷导引为了使算法能够在工程上得以高效地实现,本文从其原理上进行了分析和优化,并经工程化处理,给出了工程实现上的......
本文以一个非线性的导弹制导系统为对象，研究了模糊控制方法在非线性系统中的应用。论文首先对模糊控制理论以及模糊控制器的一般设......
