导航基准线相关论文
针对高地隙喷雾机在玉米中后期喷药植保作业对行难的问题,设计了一种基于机器视觉的高地隙喷雾机自动导航系统,并进行了可行性分析......
本研究作业环境为玉米大田,针对农村劳动力短缺以及化学除草剂覆盖式喷洒问题,提出了针对玉米3-5叶期、5-8叶期的导航基准线识别方......
本文阐述了基于DSP提取农业机械导航基准线的方法，设计了基于DSP评估板ICETEK-C6711-A的图像采集背板，采用Hough变换图像处理算法提......
为解决机器视觉对田间作物行定位困难的问题,给出了一种基于图像处理的视觉导航方法。根据农田图像的特点,采用2G-R-B灰度变换;去......
农田机械视觉导航技术是智能化农业的一个重要方面.从农田机械视觉信息的特点出发,运用Hough变换技术来处理农田机械视觉信息,找出......
基于玉米根茎图像信息,提出一种基于边缘检测和区域定位的玉米根茎导航线提取方法。首先,利用最大类间方差法自动分割2G-R-B灰度图......
提出了一种基于农田图像处理的视觉导航基准线的提取方法。该方法首先使用加权平均法(2G-RB)对原图像进行灰度化处理;采用改进最大......
提出一种在大田环境下快速、精确提取中晚期玉米行中心线作为农业机器人导航基准线的新方法。改进了传统的2G-R-B算法,实时地获取......
为了使基于视觉信息的农业机器人在葡萄种植园实现准确导航检测行间道路,将采集的视频分割成图片做成图像集,训练图像集对FCN、Seg......
由冬季树木养护需求出发,结合冬季树木的树干刷白特征,提出一种适用于冬季果树林间行走的机器人导航路径生成算法。首先根据刷白树......
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