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导航误差空间相关论文
一种基于导航误差空间的无人水下航行器路径规划方法
无人水下航行器(UUV)的传统路径规划方法常忽略对路径安全有重要影响的导航误差约束。针对此问题,将导航误差引入环境模型中,提出一......
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控制科学与技术
无人水下航行器
导航误差空间
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