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小变形叠加原理相关论文
一种新型3-RPS并联机构的刚度特性分析
对于少自由度并联机构,当机构静止时,其动平台的位姿变形为三维的线变形和三维的角变形。基于雅可比矩阵建立的静刚度模型不能定量......
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并联机构
静刚度
单元柔度矩阵
小变形叠加原理
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