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小型喷浆机器人相关论文
小型喷浆机器人水平调姿机构的优化设计
小型喷浆机器人的前臂是一种平行四连杆机构,前臂在工作过程中要实现水平左右±45°的摆动。经过筛选,对其驱动装置的设计选用了液......
期刊
喷浆
小型喷浆机器人
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齿轮液压马达
液压缸驱动
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