小球-滑板系统相关论文
以小球-滑板控制系统的设计为例,通过一系列的仿真分析,讨论了在状态空间描述下控制器设计的基本问题,对控制系统的设计与实现具有......
小球-滑板系统是一个非线性不稳定系统，小球在滑板上滚动过程的描述十分复杂。通过建立系统机械模型、角度模型和电机模型，经简化后......
