小车机器人相关论文
摘 要：研究人工势场算法，开发焊接小车机器人的路径规划设计系统，仿真实验结果表明避障路径规划设计效果良好。 关键词：人工势场法 ......
随着机器人相关研究的逐步深入,其机动性能越来越强,相较人类在复杂的环境具有更强的灵活性。其中小车机器人由于其体积小、行动灵......
