小车-二级倒立摆系统相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

小车-二级倒立摆系统相关论文

小车-二级倒立摆系统的仿人智能控制策略和算法

分析了小车二级倒立摆系统（CDPS）的运动特性，给出了数学模型；重点针对CDPS的各个运动阶段，提出了仿人智能控制策略，给出了相应的仿人智能......

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