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小车-倒摆系统相关论文

输出反馈的局限性

基于对一非最小相位系统状态反馈和输出反馈的对比分析,指出采用最优设计可使状态反馈具有良好的鲁棒性. 在最优状态反馈的基础上......

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输出反馈局限性非最小相位系统状态反馈观测器鲁棒性小车-倒摆系统最优控制传递函数 optimal state feedback output f

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