尺度不变特征变换(SLAM) 相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

尺度不变特征变换(SLAM)相关论文

基于改进SIFT算法的双目视觉SLAM研究

SIFT算法通常用于移动机器人视觉SLAM中。但其算法复杂、计算时间长,影响视觉SLAM的性能。在两方面对SIFT改进：一是用街区距离与棋......

期刊

尺度不变特征变换(SLAM) 同步定位与地图构建(SIFT) 双目视觉扩展卡尔曼滤波 Simultaneous Localization and Mappin

看过本文同时还关注