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局部信息素自适应更新相关论文

汽车引擎盖焊接路径的自适应混沌蚁群规划方法

为了实现汽车引擎盖焊接路径最优规划,提出了自适应混沌蚁群算法的焊接路径规划方法.建立了焊接机械臂运动学模型和引擎盖焊点路径......

期刊

焊接路径规划蚁群系统算法局部信息素自适应更新蚂蚁聚度全局信息素混沌扰动更新

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