局部地图相关论文
移动机器人相关产品和技术的兴起,使得相关领域学者对该方向技术的研究日渐深入,其中SLAM（Simultaneous localization and mapping）......
近年来,无人机在军用、民用领域的应用日益广泛,无人机系统技术的研究得到了快速发展。然而,现有的基于程序控制/预规划的方法已经......
视觉惯性里程计（VIO）是实现移动机器人自主导航和定位的关键技术。近年来,随着无人机以及无人驾驶技术的广泛应用,高精度VIO系统逐渐......
本论文以国家863高技术项目《助老/助残机器人关键技术研究》的子课题《实用型陪护机器人》为背景，设计并实现基于激光测距的实用型......
自主导航车能够准确并且可靠行驶的前提条件是各种车载传感器能感知环境并且有效地分析计算及处理数据。目前,仍没有一种传感器能......
室内全局定位技术是自动驾驶车辆和机器人的核心组成部分,也是当今的研究热点。基于该时代背景,本文提出了一种基于激光雷达的有界......
针对视觉同步定位与地图构建领域中基于深度相机传感器的算法前端跟踪耗时长,精度差的问题,提出了一种RGB-D SLAM算法的前端视觉里......
提出一种改进的粒子滤波SLAM(simultaneous localization and map building)同时定位和地图创建实现方法。改进方法让机器人大约行......
针对移动机器人准确实时定位问题,采用视觉传感器Kinect作为信息采集源,提出将光流直接法和特征点匹配进行卡尔曼融合的视觉里程计......
传统的多维定标(MDS)算法由于采用多跳距离代替节点间的直接距离,生成的局部网络准确度低,在不规则网络中定位误差大。相对于现有......
针对根据激光传感器得到的室内环境数据,采用逐步细化分类的方法,来找每一点所属的直线。首先对得到的数据进行滤波,去掉干扰点和......
针对移动机器人路径规划中无法准确得知全局地图的问题,提出了一种基于模糊规则和人工势场法的局部路径规划算法。首先,利用测距组......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对目前室内扫地机器人大多采用随机式或者规划式清扫方式,会造成重复率高、覆盖率低及清扫时间长等问题,提出了一种沿边学习、子......
伴随着我国社会经济稳步增长,越来越多的巨型企业厂区、高新园区、巨型商场不断的出现在国民生活中,然而这些场所对安全保卫工作提......
数据关联是移动机器人同时定位与建图(SLAM)中的一个难点问题.将经典的单匹配最近邻(ICNN)算法和分枝限界联合匹配(JCBB)算法结合......
移动机器人如何在未知环境下实现同步定位与地图创建(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)是其真正实现自主导航的关键技术之......
数据关联是智能车同时定位与建图（simultaneous localization and mapping，SLAM)中的一个难点问题.为了快速准确获得数据关联结果，结......
