局部语义拓扑图相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

局部语义拓扑图相关论文

面向稀疏语义建图的闭环检测研究

与传统的特征地图和稠密点云地图相比,语义地图融合了环境中关键目标的类别信息,比传统的视觉特征具有更强的辨识度,而且更加贴近......

学位

视觉SLAM 闭环检测局部语义拓扑图稀疏语义地图聚类算法

基于局部语义拓扑图的视觉SLAM闭环检测

针对视觉SLAM(同步定位与地图创建)中现有的闭环检测方法容易产生假阳性检测的问题,利用YOLOv3目标检测算法获取场景中的语义信息,......

期刊

移动机器人视觉SLAM 闭环检测语义信息局部语义拓扑图

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