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本文设计了一种基于动态窗口法的无人艇局部路径规划方法。首先建立无人艇运动学模型，结合艇体机动性能给出无人艇运动方程。然后根......
【摘 要】路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域。介绍了移动机器人路径规划技术的分类，综述了全局路径规划和局部路......
MPLS网络技术的数据转发依赖于标签。本文通过深入分析标签的结构、位置、值及标签的映射，转发工作的转移及局部路径，进而深入了解MP......
虚拟现实技术是多媒体技术广泛应用后兴起的计算机高新技术。大规模虚拟人群仿真得到了国内外很多学者的关注。大规模的虚拟人群仿......
复杂网络通过新节点和新链接的增加而随着时间快速演化，使用网络的静态特征难以产生精确的链接预测。通过分析动态网络特征，结合张量......
通过采用扫描测距法解决了智能机器人系统的局部路径规划能力问题.给出了代价函数,并对函数中的各项加权系数进行了实验分析,具有......
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社团结构是复杂网络最重要的特性之一。针对复杂网络的社团结构发现问题,提出一种基于局部路径的相似性度量方法,并结合层次聚类算......
研究了一种新颖的动态复杂不确定环境下的机器人多目标路径规划蚂蚁算法。该方法首先根据蚂蚁觅食行为对多个目标点的组合进行优化......
