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局部路径规划器相关论文
水下机器人局部路径规划问题的研究
该文先设计了二维局部路径规划器,该规划器在没有专家经验的情况下达到了满意的控制效果,而且能够适应各种复杂的环境.然后以此方......
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模糊控制
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