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屏障能量函数相关论文
基于人机协同控制的下肢外骨骼机器人上下楼梯策略研究
下肢外骨骼机器人作为一种可穿戴机电辅助设备,在医疗、工业和军事等领域拥有广阔的发展前景。考虑到不同穿戴者步行特征的各异性......
学位
下肢外骨骼机器人
人机协同控制
屏障能量函数
上下楼梯
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