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轮-履复合被动自适应机器人设计与参数分析
针对地形狭窄、障碍物较高的非结构环境,提出了一种可正反向越障的轮-履复合被动自适应机器人。该机器人由车体模块、尾轮模块和两......
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轮-履复合
被动自适应
移动机器人
履带可变形
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