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嵌入约束法相关论文
多刚体系统动力学方程的缩减
用嵌入约束法进行速度变换,对用笛卡尔绝对坐标描述的多刚体系统动力学引入铰链相对坐标,得到兼用两类坐标描述的动力学模型.这种......
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动力学
多刚体系统
嵌入约束法
dynamics/multi-rigidbody systems embedding constraint method abs
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