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本文旨在利用STM32单片机设计制作一款适用于各种倾斜坡道的精准循迹的巡线小车。该小车采用前转向桥的机械结构，利用反射式光电传......
介绍了用于高压输电线路巡线小车的无线数传及其遥控系统的硬件电路原理及软件设计,并对无线数传的半双工通信发送接收间的切换、......
介绍了一种新型的具有自动越障功能的高压线巡线小车的功能，主要技术参数，主要机械部分和自动控制系统的设计。......
红外检测在自动控制领域应用如同“眼睛”一样，可以用来检测黑线和白线。当反射面为白色时，反射光线较强，接收管有信号；当反射面为黑色......
巡线小车是一种利用传感器来规避障碍物或者按照特定路线行驶的简单智能小车,它主要利用传感器搜集信号反馈给Arduino单片机进行处......
为了使小车能在白底道路上沿着中间黑线以较快的速度自主行进,采用了一种基于TSL1401线性CCD的新型图像采集方案。当线性CCD检测到......
