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工业串联机器人相关论文
四自由度串联机器人运动学仿真分析
针对一种四自由度工业串联机器人,为实现其在工作时的精确运动控制,对其进行运动学研究。建立空间坐标系,推导出运动学正解方程。......
期刊
四自由度
工业串联机器人
运动学正反解
联合仿真
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