工业机器人体系结构相关论文
本课题以广州数控有限公司资金支持、华南理工大学机器人研究室研制的喷涂机器人为平台,对工业机器人开放式软件体系结构进行研究......
本文分析了当代工业机器人的体系结构、控制系统形式以及基于PC的控制器模式,以上结果为工业机器人控制系统的初步设计提供了有效......