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工件位姿相关论文

基于激光位移传感器的螺纹孔位姿搜索方法研究

传统自动化螺丝锁付时,若工件姿态或螺纹孔位置不确定,则无法实现螺丝锁付。针对此类情况,提出一种利用激光位移传感器确定工件位......

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