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基于CAD的机器人表面制造工具轨迹规划方法
为解决机器人表面制造作业中传统人工示教方法耗时长、易出错和过于依赖工人技术等局限性,提出一种基于CAD的机器人表面制造工具轨......
期刊
机器人
CAD
表面加工制造
工具轨迹规划
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