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巧性相关论文

基于弦方法的平面并联操作手工作空间分析

采用一种工作空间边界求解的新方法--弦方法对平面并联操作手工作空间的综合问题进行了研究.首先给出了弦方法的基本原理和求解步......

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平面并联操作手工作空间弦方法灵巧性 planar parallel manipulatorworkspacechord methoddexterity

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