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差分线性化相关论文
差分线性化EKF滤波方法研究
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)框架下非线性模型线性化时雅克比矩阵计算复杂且精度难以保证的情况,提出一种基于差分线性化的EKF算法。该......
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非线性滤波
扩展卡尔曼滤波
雅克比矩阵
差分线性化
nonlinear filtering
extended Kalman filter
Jacobi ma
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