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电动汽车在差力主动转向时容易出现过多转向或者不足转向,与此同时电动车在转向时制动容易出现打滑。为此本文建立了基于四自由度......
为了防止四轮独立驱动的电动轮车在差力主动转向时出现不足转向或过多转向,需要对车辆进行控制,为此建立四自由度车辆模型,采用MRA......
与内燃机汽车和单电机驱动电动汽车相比,轮毂电机驱动的电动轮车在动力源配置、底盘结构和车辆操控性等方面具有独特的技术特点和......